Hace 4000 años desde que el hombre conoció el caballo y lo empezó a domesticar, preparándolo para la labranza, la cacería y para las conquistas empezó también la preparación de los jinetes, éstas prácticas han quedado plasmadas en las pinturas de las cavernas.
Inicialmente, los guerreros se han entrenado a caballo y han utilizando implementos como el caballo de madera.
Más adelante los alemanes y franceses empezaron a entrenar los caballos a la cuerda.
En el siglo XX, cuando ya no se usaron caballos para las guerras, los militares pasan a entrenar civiles y empieza el vaulting como tal.
El vaulting estuvo en las olimpiadas de 1920 como equitación artística. En diferentes partes de Europa se empiezan a poner los lineamientos, se forman grupos para niños y empiezan a realizarse eventos.
En 1983 se estableció el Primer Reglamento Internacional. Y desde esta fecha la FEI lo reconoce como deporte competitivo.
El primer Campeonato Europeo fue en Austria en 1984.
El primer Campeonato Mundial se llevó a cabo en Suiza en 1986.
Actualmente existen El Campeonato Mundial. Los Campeonatos Continentales. los Juegos Ecuestres Mundiales (WEG)
El nombre actual “VOLTIGE” que proviene de “VOLTE”, es igual a círculo en francés.